MA-X/MA-S/MA-E/IP-K Developers' WiKi

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====== 省電力モードの利用 (standby/poweroff) ======

MA-S1xx シリーズでは、MA-E3xx シリーズで対応していた Standby モードに加えて、電源 OFF 状態で待機する off モードが利用できるようになりました。\\
これにより、待機時の消費電力の大幅な削減が可能になっています。

\\

====== Power off モード ======

shutdown された状態で待機し、対応した入力があった場合に起動するという動作をします。\\
OS の起動シーケンスすべてが走りますので、起動する頻度が高い場合には不向きです。\\
1 時間に 1 回など、低頻度でバッテリー駆動する、というような用途に向いています。\\
※ 電源コードを抜いて電源供給を断ってしまうと**起動することはできません**。

対応している入力には下記があります。

|<30em 3em 10em 15em>|
^  No.  ^  GPIO Name  ^  内容  |
|  1|BU_DI0|DI0 変化検知|
|  2|BU_DI1|DI1 〃|
|  3|BU_DI2|DI2 〃|
|  4|BU_DI3|DI3 〃|
|  5|BU_EXT_RTC_ALARM|外付け RTC ALARM|
|  6|BU_MSP430_IRQ|マイコン割込((将来の機能拡張により利用予定))|
|  7|BU_XIO_WAKEUP|拡張ボード割込((将来の機能拡張により利用予定))|
|  8|  -  |OPT スイッチ割込((常時有効))|

\\

===== 使用方法 =====

==== OPT スイッチ押下による起動 ====

shutdown 後、OPT スイッチを押下することで MA-S1xx を起動することができます。\\

{{:mas1xx_ope:power_management:ma-s1xx_opt_sw.jpg?600|OPT スイッチ}}

\\

==== DI 変化検知による起動 ====

DI の変化のエッジ(立ち上がり/立ち下がり)を設定しておくことで、該当 DI が変化した場合に起動することができます。\\
起動後は無効化されていますので、sysfs でエッジの極性を設定する必要があります。

{{:mas1xx_ope:power_management:ma-s1xx_di.jpg?600|DI}}
\\

=== DI0 立ち下がりエッジ(接点 ON)指定 ===

<code>
root@gemini:~# cd /sys/class/gpio/BU_DI0
</code>

<code>
root@gemini:/sys/class/gpio/BU_DI0# cat wakeup_pol 
none  <--- 無効化されている
</code>

<code>
root@gemini:/sys/class/gpio/BU_DI0# echo falling > wakeup_pol 
root@gemini:/sys/class/gpio/BU_DI0# cat wakeup_pol 
falling <--- 立ち下がりエッジに設定された
root@gemini:/sys/class/gpio/BU_DI0# 
</code>

\\

==== 外付け RTC Alarm による起動 ====

外付け RTC にアラームを設定し、指定時刻になったら起動するように設定することができます。\\
注意点としては、アラームには **日・時・分** しか設定できないので、2ヶ月先のような指定は指定はできません。\\
また、電源 OFF 中は時刻補正ができませんので、あまり先のアラームを設定すると起動時刻にズレが生じます。

=== 例: 2020/08/24 16:30:00(JST) に起動する設定 ===

<code>
root@gemini:~# rtcwake -d rtc1 -m off -u -t `date +%s -d "2020-08-24 16:30:00"`
rtcwake: wakeup from "off" using rtc1 at Mon Aug 24 07:30:01 2020
root@gemini:~#          Stopping Session c1 of user root.
         Stopping Session c2 of user root.
[  OK  ] Removed slice system-modprobe.slice.
[  OK  ] Stopped target Multi-User System.
[  OK  ] Stopped target Login Prompts.
[  OK  ] Stopped target Timers.
... shutdown
[ 1917.951871] systemd-shutdown[1]: Failed to finalize  file systems, loop devices, ignoring
[ 1918.008126] reboot: Power down


AT91Bootstrap 3.9.1-00029-gc1b347d (Sat Jun 27 07:17:07 JST 2020)

ACT8865: changed nRSTO trigger to "OSC OK"
SF: Got Manufacturer and Device ID: 0xbf 0x26 0x41 0xbf 0x26
SF: Copy 0x80000 bytes from 0x10000 to 0x26f00000
SF: Done to load image
</code>

\\

===== Alpine Linux 高速起動モード =====

不要な機能を省いた軽量化 Kernel + Alpine Linux を使用することで、15 秒ほどで起動するシステムを作ることも可能です。\\
これを使用することで、比較的高頻度で Power off モードを使用することも可能になります。

{{:mas1xx_ope:power_management:ma-s1xx_alpine_initramfs_boot.mp4}}

\\

===== RTOS(NuttX) 併用モード =====

毎回 Linux を起動すると起動・終了に時間がかかり、高頻度でこのモードを利用すると待機時の低消費電力が無駄になってしまいます。\\
そのため、Linux を必要としないような軽い処理は RTOS(NuttX) で処理を行い、AWS へ通信をするなどの高度な処理をするときだけ\\
Linux を起動する、というような使い方も可能です。
(将来拡張)

\\

===== Barebox 併用モード =====

Linux を起動せず、Barebox(ブートローダー) で処理をしてしまうモードです。\\
NuttX 利用のケースと同様、通信など高度な処理が必要な場合に Linux を起動して処理を行います。

\\
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