差分

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--- mae3xx_ope:ai_with_iio_subsystem:start [2014/09/18 18:01]
admin
+++ mae3xx_ope:ai_with_iio_subsystem:start [2019/09/18 09:14] (現在)
admin [使用方法 (ソフトウェア)]
@@ ライン 1: / ライン 1: @@
+====== AI(Analog IN) を利用する (IIO subsystem) ======
+A/D Converter を搭載した下記機種では、AI(Analog IN) 4チャネルを利用できます。
+  * [[https://www.centurysys.co.jp/products/linuxserver/mae350klad.html|MA-E350/KLAD]]
+  * [[https://www.centurysys.co.jp/products/linuxserver/mae350nad.html|MA-E350/NAD]]
+  * [[https://www.centurysys.co.jp/products/linuxserver/mae350nlad.html|MA-E350/NLAD]]
+{{:mae3xx_ope:ai_with_iio_subsystem:ai_connector_sw.jpg?600|AIN コネクタと AIN MODE スイッチ}}
+\\
+===== ハードウェア仕様 =====
+==== 電気的仕様 ====
+^  項目  ^  内容  |
+|A/D Converter IC 型式|[[http://www.linear-tech.co.jp/product/LTC1859|LTC1859 (Linear Technology)]]|
+|変換方式|[[http://en.wikipedia.org/wiki/Successive_approximation_ADC|マルチプレクサ式逐次変換型(SAR)]]|
+|ポート数|差動入力 4CH|
+|絶対最大入力|DC ±25V|
+|入力レンジ (電圧モード)|DC 0V 〜 +5V|
+|:::|DC 0V 〜 +10V|
+|:::|DC -5V 〜 +5V|
+|:::|DC -10V 〜 +10V|
+|入力レンジ (電流モード, スイッチ切替)|DC 0mA 〜 20mA|
+|許容コモンモード電圧|DC 0V 〜 +5V (DC 0V 〜 +5V レンジ)|
+|:::|DC 0V 〜 +1V (DC 0V 〜 +10V レンジ)|
+|:::|DC -5V 〜 +5V (DC -5V 〜 +5V レンジ)|
+|:::|DC -1V 〜 +1V (DC -10V 〜 +10V レンジ)|
+|入力インピーダンス|電圧入力モード 2MΩ 以上|
+|:::|電流入力モード 250Ω ± 0.1%|
+|分解能|16bit|
+|変換精度|±0.1% (-20℃ 〜 +60℃, フルスケール)|
+|絶縁方式|ディジタルアイソレータ絶縁|
+|絶縁耐圧|DC500V 1分間, 外部端子〜内部回路間|
+|コネクタ|ハーフピッチ 20 ピンコネクタ [[http://www.mmm.co.jp/electrical/connector/square_connector/|3M 社製 MDR タイプ: 10220-52A2PL]], [[http://www.mmm.co.jp/electrical/connector/square_connector/pdf/g45.pdf|Datasheet]] (PDF)|
+{{:mae3xx_ope:ai_with_iio_subsystem:ai_cable_mdr.jpg|MDR コネクタ}}
+\\
+==== ピンアサイン ====
+{{:mae3xx_ope:ai_with_iio_subsystem:manual_ma-e300_ain_connector_pinnumber.jpg|}}
+|< 64em 6em 6em 14em 0.2em 4em 10em 10em >|
+^  PIN No.  ^  名称  ^  機能  ^ ^  PIN No.  ^  名称  ^  機能  |
+|  1|  AIN COM  |  アナログコモン  | |  11|  NC  |  未使用  |
+|  2|  AIN0 (+)  |  アナログ差動入力 CH0  | |  12|  NC  |  未使用  |
+|  3|  AIN0 (-)  |:::| |  13|  NC  |  未使用  |
+|  4|  AIN1 (+)  |  アナログ差動入力 CH1  | |  14|  NC  |  未使用  |
+|  5|  AIN1 (-)  |:::| |  15|  NC  |  未使用  |
+|  6|  AIN2 (+)  |  アナログ差動入力 CH2  | |  16|  NC  |  未使用  |
+|  7|  AIN2 (-)  |:::| |  17|  NC  |  未使用  |
+|  8|  AIN3 (+)  |  アナログ差動入力 CH3  | |  18|  NC  |  未使用  |
+|  9|  AIN3 (-)  |:::| |  19|  NC  |  未使用  |
+|  10|  NC  |  未使用  | |  20|  NC  |  未使用  |
+\\
+==== AIN MODE スイッチ設定 ====
+アナログ差動入力の電圧/電流モードの切り替えを行うためのスイッチです。\\
+アナログ入力を電流モード([[http://www.cqpub.co.jp/term/420macurrentloop.htm|4～20mAカレント・ループ(4-20mA current loop)]]) で使用する場合、
+AIN MODE スイッチを **"CURRENT"** に切り替えて使用します。\\
+電流モードに切り替えると、AINx(+) 〜 AINx(-) 間に 250Ω の抵抗が接続されます。\\
+電流モードを使用する場合は、分解能を最大にするため入力レンジを 0V 〜 +5V に設定して使用してください。
+|< 40em 4em 6em 6em 6em >|
+^  SW NO.  ^  AIN Channel  ^  Switch Position  ^^
+^:::^:::^  VOLTAGE  ^  CURRENT  ^
+|  0  |  CH0  |  電圧モード  |  電流モード  |
+|  1  |  CH1  |:::|:::|
+|  2  |  CH2  |:::|:::|
+|  3  |  CH3  |:::|:::|
+\\
+==== 等価回路 ====
+{{:mae3xx_ope:ai_with_iio_subsystem:ai_等価回路.png?800|AI 等価回路}}
+\\
+==== 便利なツール ====
+{{:mae3xx_ope:ai_with_iio_subsystem:p1000613.jpg?400|端子台変換器 PCV5-1H202(東洋技研製)}}
+{{:mae3xx_ope:ai_with_iio_subsystem:pcv5-1h202_pinassign.png?800|端子台変換器 PCV5-1H202(東洋技研製)}}
+端子台変換器 [[http://www.togi.co.jp/products/details.php?main=interface&c=73|PCV5-1H202(東洋技研製)]] を接続することにより、DIO 及び AIN ポートをスプリング圧結線方式の端子へ\\
+変換することができます。端子台変換器はオプションの DIO ケーブル、もしくは AI ケーブルにより一括接続が可能です。
+購入先: [[http://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110500006010/|ミスミ]], [[http://www.amazon.co.jp/%E6%9D%B1%E6%B4%8B%E6%8A%80%E7%A0%94-TOGI-PCV5-1H202-%E3%82%B9%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%AD%E3%83%83%E3%82%AF%E5%BC%8F%E3%82%B3%E3%83%8D%E3%82%AF%E3%82%BF%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%AB-HIF3BA-20PA-2-54DSA%E7%94%A8/dp/B00P60F89W|Amazon.co.jp]]
+\\
+==== 接続例 ====
+=== 電流モード使用 4-20mA  ===
+{{:mae3xx_ope:ai_with_iio_subsystem:plum_ain.png?800|}}
+※ マイナス(-)側を COM(GND) に接続するのを忘れると、入力値が不安定になり計測できません。
+\\
+==== よくある質問 ====
+  * Q. 入力が差動入力となってるが、シングルエンドの電圧が出力されるセンサを接続したい
+  * A. AIN(-) とアナログコモンを接続し、センサ側共通 GND と接続する
+\\
+===== 使用方法 (ソフトウェア) =====
+IIO subsystem 上に実装しています。\\
+参考:
+  * [[https://archive.fosdem.org/2012/schedule/event/693/127_iio-a-new-subsystem.pdf|IIO, a new kernel subsystem]] (PDF)
+  * [[http://wiki.analog.com/software/linux/docs/iio/iio|LINUX INDUSTRIAL I/O SUBSYSTEM - Analog Devices Wiki]]
+sysfs の、/sys/bus/iio/devices/iio:deviceN ディレクトリ経由でアクセスします。
+<code>
+root@plum:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# ls -l
+total 0
+drwxr-xr-x 2 root root    0 Sep  8 12:01 buffer
+-r--r--r-- 1 root root 4096 Sep  8 12:01 dev
+-rw-r--r-- 1 root root 4096 Sep  8 12:02 in_voltage0_range
+-rw-r--r-- 1 root root 4096 Sep  8 12:01 in_voltage0_raw
+-rw-r--r-- 1 root root 4096 Sep  8 12:01 in_voltage0_scale
+-rw-r--r-- 1 root root 4096 Sep  8 12:01 in_voltage1_range
+-rw-r--r-- 1 root root 4096 Sep  8 12:01 in_voltage1_raw
+-rw-r--r-- 1 root root 4096 Sep  8 12:01 in_voltage1_scale
+-rw-r--r-- 1 root root 4096 Sep  8 12:01 in_voltage2_range
+-rw-r--r-- 1 root root 4096 Sep  8 12:01 in_voltage2_raw
+-rw-r--r-- 1 root root 4096 Sep  8 12:01 in_voltage2_scale
+-rw-r--r-- 1 root root 4096 Sep  8 12:01 in_voltage3_range
+-rw-r--r-- 1 root root 4096 Sep  8 12:01 in_voltage3_raw
+-rw-r--r-- 1 root root 4096 Sep  8 12:01 in_voltage3_scale
+-r--r--r-- 1 root root 4096 Sep  8 12:01 in_voltage_ranges_available
+-r--r--r-- 1 root root 4096 Sep  8 12:01 name
+drwxr-xr-x 2 root root    0 Sep  8 12:01 power
+drwxr-xr-x 2 root root    0 Sep  8 12:01 scan_elements
+lrwxrwxrwx 1 root root    0 Sep  8 12:01 subsystem -> ../../../../../../../bus/iio
+drwxr-xr-x 2 root root    0 Sep  8 12:01 trigger
+-rw-r--r-- 1 root root 4096 Sep  8 12:01 uevent
+root@plum:/sys/bus/iio/devices/iio:device1#
+</code>
+<note important>
+Kernel のメジャーバージョン((IIO module の初期化順が異なります))により、ディレクトリが異なります。\\
+/sys/bus/iio/devices/iio:deviceN/name の内容で確認可能です。
+</note>
+<code>
+root@plum:~# uname -a
+Linux plum 4.19.73+ #137 PREEMPT Wed Sep 18 08:55:58 JST 2019 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux
+root@plum:~# for dev in /sys/bus/iio/devices/iio*; do echo $dev; cat $dev/name; done
+/sys/bus/iio/devices/iio:device0
+ltc185x <---- AI channel: 0〜3
+/sys/bus/iio/devices/iio:device1
+ltc185x <---- AI channel: 4〜7 (AI 8chのボードのみ使用可能、4chのボードでアクセスした場合値は無効)
+/sys/bus/iio/devices/iio:device2
+TI-am335x-adc.0.auto
+</code>
+\\
+==== 基本的な使用方法 ====
+各 AIN のチャネル (0 〜 3) に対して、下記のノードがあります。
+^  名称  ^  内容  ^  例  ^  備考  |
+|in_voltagex_range|現在の入力レンジ設定|  -10Vto+10V  |初期設定は "0Vto5V" (DC 0V 〜 +5V)|
+|in_voltagex_scale|スケール(1bit あたりの電圧)|  0.000305175  |入力レンジ "-10Vto+10V" 時|
+|in_voltagex_raw|AD 変換値|  13607  |13607 x 0.000305175 ≒ 4.152 [V]|
+\\
+各チャネルで共通なものは下記となります。
+^  名称  ^  内容  ^  例  ^  備考  |
+|in_voltage_ranges_available|入力レンジとして設定可能な値一覧|-5Vto+5V -10Vto+10V 0Vto+5V 0Vto+10V| |
+\\
+入力レンジの切り替えには、"in_voltage_ranges_available" で表示されるテキストから選択し、"in_voltagex_range" へ書き込むことで行います。
+\\
+=== 入力レンジ一覧表示 ===
+<code>
+root@plum:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# cat in_voltage_ranges_available
+-5Vto+5V -10Vto+10V 0Vto+5V 0Vto+10V
+</code>
+\\
+=== 入力レンジ切り替え (DC 0V 〜 +5V) ===
+<code>
+root@plum:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# echo 0Vto+5V > in_voltage0_range
+root@plum:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# cat in_voltage0_range
+Vto+5V
+root@plum:/sys/bus/iio/devices/iio:device1#
+</code>
+\\
+=== スケール 読み出し ===
+<code>
+root@plum:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# cat in_voltage0_scale
+.000076293
+root@plum:/sys/bus/iio/devices/iio:device1#
+</code>
+\\
+=== AD 変換値 読み出し ===
+== 入力値が 正の値 の場合 ==
+<code>
+root@plum:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# cat in_voltage0_raw
+root@plum:/sys/bus/iio/devices/iio:device1#
+</code>
+この例では、スケールとして読み出した値 x AD 変換値 が、AIN に印加されている電圧値となります。
+.000076293 x 54392 = 4.1497 [V]
+\\
+== 入力値が 負の値 の場合 ==
+AINx(+) よりも AINx(-) のほうが電圧が高い場合、プラス電圧のみ対応の入力レンジのままですと 0V にクリップしてしまいます。\\
+V を中心として正負に電圧が振れる入力の場合、もしくは入力の極性を間違えているケースです。
+<code>
+root@plum:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# cat in_voltage0_range
+Vto5V
+root@plum:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# cat in_voltage0_raw
+root@plum:/sys/bus/iio/devices/iio:device1#
+</code>
+\\
+その場合、- から + まで対応のレンジに切り替えを行う必要があります。
+<code>
+root@plum:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# echo -10Vto+10V > in_voltage0_range
+root@plum:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# cat in_voltage0_raw
+-13597
+root@plum:/sys/bus/iio/devices/iio:device1#
+</code>
+スケールは in_voltage0_scale から読み出します。
+<code>
+root@plum:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# cat in_voltage0_scale
+.000305175
+</code>
+この例では、スケールとして読み出した値 x AD 変換値 の下記の値が AIN に印加されている電圧値となります。
+.000305175 x (-13597) = - 4.1495 [V]
+\\

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