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mas1xx_ope:use_analog_in:start

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mas1xx_ope:use_analog_in:start [2020/08/24 17:43] – 作成 adminmas1xx_ope:use_analog_in:start [2024/01/25 16:40] (現在) – [AIN MODE スイッチ設定] サポート
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 ====== Analog IN の利用 ====== ====== Analog IN の利用 ======
  
 +\\
 +
 +A/D Converter を搭載した下記機種では、AI(Analog IN) 2 チャネルを利用できます。
 +
 +{{:mas1xx_ope:use_analog_in:mas1xx_la_ain_00.jpg|MA-S1xx/LA}}
 +
 +  * [[https://www.centurysys.co.jp/products/linuxserver/mas110.html|MA-S110/LA]]
 +  * [[https://www.centurysys.co.jp/products/linuxserver/mas120.html|MA-S120/LA]]
 +
 +下記機種では、AI(Analog IN) 4 チャネルを利用できます。
 +
 +{{:mas1xx_ope:use_analog_in:mas120_ladb_ain_00.jpg|MA-S120/LAD-B}}
 +
 +  * [[https://www.centurysys.co.jp/products/linuxserver/mas120.html|MA-S120/LAD-B]]
 +
 +\\
 +
 +==== 電気的仕様 ====
 +
 +|<60em 20em 40em>|
 +^  項目  ^  内容  |
 +|A/D Converter IC 型式|　|
 +|変換方式|　|
 +|ポート数|シングルエンド入力 2CH/4CH（シングルエンドおよび差動出力の機器を接続可能）|
 +|絶対最大入力|DC +6V|
 +|入力レンジ (電圧モード)|DC 0V～+5V|
 +|入力レンジ (電流モード, スイッチ切替)|DC 0mA 〜 20mA （4mA～20mA 機器を接続可能）|
 +|許容コモンモード電圧|　|
 +|入力インピーダンス|電圧入力モード 1MΩ以上|
 +|:::|電流入力モード 250Ω±0.1%|
 +|分解能|16bit|
 +|変換精度|±0.1% (-20℃ 〜 +60℃, フルスケール)|
 +|絶縁方式|ディジタルアイソレータ絶縁|
 +|絶縁耐圧|DC500V 1分間, 外部端子～内部回路間|
 +|コネクタ|スクリューレス端子台 3 ピン|
 +
 +
 +\\
 +
 +==== ピンアサイン ====
 +
 +=== 2ch 版 ===
 +
 +|<30em 4em 5em 10em>|
 +^  PIN No.  ^  ピン名称  ^  機能   |
 +|  1|AIN_COM　|アナログコモン|
 +|  2|AIN_A0 　|アナログ入力 CH0|
 +|  3|AIN_A1 　|アナログ入力 CH1 |
 +
 +=== 4ch 版 ===
 +
 +|<30em 4em 5em 10em>|
 +^  PIN No.  ^  ピン名称  ^  機能   |
 +|  1|AIN_A0 　|アナログ入力 CH0|
 +|  2|AIN_COM0　|アナログコモン(CH0)|
 +|  3|AIN_A1 　|アナログ入力 CH1|
 +|  4|AIN_COM1　|アナログコモン(CH1)|
 +|  5|AIN_A2 　|アナログ入力 CH2|
 +|  6|AIN_COM2　|アナログコモン(CH2)|
 +|  7|AIN_A3 　|アナログ入力 CH3|
 +|  8|AIN_COM3  |アナログコモン(CH3)|
 +
 +\\
 +
 +====  アナログ入力等価回路 ====
 +
 +\\
 +
 +==== AIN MODE スイッチ設定 ====
 +
 +アナログ入力の電圧/電流モードの切り替えを行うためのスイッチです。\\
 +アナログ入力を電流モード([[http://www.cqpub.co.jp/term/420macurrentloop.htm|4～20mAカレント・ループ(4-20mA current loop)]]) で使用する場合、
 +AIN MODE スイッチを **"CURRENT"** に切り替えて使用します。\\
 +電流モードに切り替えると、AINx 〜 COMx 間に 250Ω の抵抗が接続されます。\\
 +\\
 +
 +[[https://www.centurysys.co.jp/products/linuxserver/mas110.html|MA-S110/LA]][[https://www.centurysys.co.jp/products/linuxserver/mas120.html|MA-S120/LA]]
 +|< 40em 4em 6em 6em 6em >|
 +^  SW NO.  ^  AIN Channel  ^  Switch Position  ^^
 +^:::^:::^  VOLTAGE  ^  CURRENT  ^
 +|  0  |  CH0  |  電圧モード  |  電流モード  |
 +|  1  |  CH1  |:::|:::|
 +
 +\\
 +[[https://www.centurysys.co.jp/products/linuxserver/mas120.html|MA-S120/LAD-B]]
 +|< 40em 4em 6em 6em 6em >|
 +^  SW NO.  ^  AIN Channel  ^  Switch Position  ^^
 +^:::^:::^  VOLTAGE  ^  CURRENT  ^
 +|  0  |  CH0  |  電圧モード  |  電流モード  |
 +|  1  |  CH1  |:::|:::|
 +|  2  |  CH2  |:::|:::|
 +|  3  |  CH3  |:::|:::|
 +\\
 +
 +===== 使用方法 (ソフトウェア) =====
 +
 +IIO subsystem 上に実装しています。\\
 +
 +参考:
 +  * [[https://archive.fosdem.org/2012/schedule/event/693/127_iio-a-new-subsystem.pdf|IIO, a new kernel subsystem]] (PDF)
 +  * [[http://wiki.analog.com/software/linux/docs/iio/iio|LINUX INDUSTRIAL I/O SUBSYSTEM - Analog Devices Wiki]]
 +
 +sysfs の、/sys/bus/iio/devices/iio:deviceN ディレクトリ経由でアクセスします。
 +
 +<code>
 +root@gemini:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# ls -l
 +total 0
 +-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 23 15:22 dev
 +-rw-r--r-- 1 root root 4096 Dec 23 15:22 in_voltage0_raw
 +-rw-r--r-- 1 root root 4096 Dec 23 15:22 in_voltage1_raw
 +-rw-r--r-- 1 root root 4096 Dec 23 15:22 in_voltage_scale
 +-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 23 15:22 name
 +lrwxrwxrwx 1 root root    0 Dec 23 15:22 of_node -> ../../../../../../../../firmware/devicetree/base/ahb/apb/i2c@fc028000/ltc2487@14
 +drwxr-xr-x 2 root root    0 Dec 23 15:22 power
 +lrwxrwxrwx 1 root root    0 Dec 23 15:22 subsystem -> ../../../../../../../../bus/iio
 +-rw-r--r-- 1 root root 4096 Dec 23 14:56 uevent
 +</code>
 +
 +\\
 +
 +==== 基本的な使用方法 ====
 +
 +各 AIN のチャネル (0, 1) に対して、下記のノードがあります。
 +
 +^  名称  ^  内容  ^  例  ^  備考  |
 +|in_voltage_scale|スケール(1bit あたりの電圧 [mV])|  0.038146972  |入力レンジ DC 0V～+5V|
 +|in_voltageX_raw|AD 変換値|  13607  |13607 x 0.038146972 + 2500 ≒ 3.019 [V]|
 +
 +"AD 変換値" は +2.5V を中心に -65535 〜 65535 の値を取ります。\\
 +変換値にスケール値 を掛けたあとで +2.5V 分オフセットして電圧値を算出します。
 +
 +
 +\\
 +
 +=== スケール 読み出し ===
 +
 +<code>
 +root@gemini:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# cat in_voltage_scale 
 +0.038146972
 +root@gemini:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# 
 +</code>
 +
 +\\
 +
 +=== AD 変換値 読み出し ===
 +
 +<code>
 +root@gemini:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# cat in_voltage0_raw
 +-37889
 +root@gemini:/sys/bus/iio/devices/iio:device1#
 +</code>
 +
 +この例では、スケールとして読み出した値 x AD 変換値 が、AIN に印加されている電圧値となります。
 +
 +0.038146972 x (-37889) + 2500 = 1.055 [V]
 +
 +\\
mas1xx_ope/use_analog_in/start.1598258634.txt.gz · 最終更新: 2020/08/24 17:43 by admin

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