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--- mas1xx_ope:use_analog_in:start [2021/12/23 17:13] – サポート
+++ mas1xx_ope:use_analog_in:start [2024/01/25 16:40] (現在) – [AIN MODE スイッチ設定] サポート
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 ====== Analog IN の利用 ======
-A/D Converter を搭載した下記機種では、AI(Analog IN) 4チャネルを利用できます。
+\\
+A/D Converter を搭載した下記機種では、AI(Analog IN) 2 チャネルを利用できます。
+{{:mas1xx_ope:use_analog_in:mas1xx_la_ain_00.jpg|MA-S1xx/LA}}
   * [[https://www.centurysys.co.jp/products/linuxserver/mas110.html|MA-S110/LA]]
   * [[https://www.centurysys.co.jp/products/linuxserver/mas120.html|MA-S120/LA]]
+下記機種では、AI(Analog IN) 4 チャネルを利用できます。
+{{:mas1xx_ope:use_analog_in:mas120_ladb_ain_00.jpg|MA-S120/LAD-B}}
+  * [[https://www.centurysys.co.jp/products/linuxserver/mas120.html|MA-S120/LAD-B]]
+\\
 ==== 電気的仕様 ====
+|<60em 20em 40em>|
 ^  項目  ^  内容  |
 |A/D Converter IC 型式|　|
 |変換方式|　|
-|ポート数|シングルエンド入力 2CH（シングルエンドおよび差動出力の機器を接続可能）|
+|ポート数|シングルエンド入力 2CH/4CH（シングルエンドおよび差動出力の機器を接続可能）|
 |絶対最大入力|DC +6V|
 |入力レンジ (電圧モード)|DC 0V～+5V|
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 ==== ピンアサイン ====
-^PIN No.  ^ピン名称　^機能   |
-|1|AIN_COM　|アナログコモン|
-|2|AIN_A0 　|アナログ入力 CH0|
-|3|AIN_A1 　|アナログ入力 CH1 |
+=== 2ch 版 ===
+|<30em 4em 5em 10em>|
+^  PIN No.  ^  ピン名称  ^  機能   |
+|  1|AIN_COM　|アナログコモン|
+|  2|AIN_A0 　|アナログ入力 CH0|
+|  3|AIN_A1 　|アナログ入力 CH1 |
+=== 4ch 版 ===
+|<30em 4em 5em 10em>|
+^  PIN No.  ^  ピン名称  ^  機能   |
+|  1|AIN_A0 　|アナログ入力 CH0|
+|  2|AIN_COM0　|アナログコモン(CH0)|
+|  3|AIN_A1 　|アナログ入力 CH1|
+|  4|AIN_COM1　|アナログコモン(CH1)|
+|  5|AIN_A2 　|アナログ入力 CH2|
+|  6|AIN_COM2　|アナログコモン(CH2)|
+|  7|AIN_A3 　|アナログ入力 CH3|
+|  8|AIN_COM3  |アナログコモン(CH3)|
 \\
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 ====  アナログ入力等価回路 ====
+\\
+==== AIN MODE スイッチ設定 ====
+アナログ入力の電圧/電流モードの切り替えを行うためのスイッチです。\\
+アナログ入力を電流モード([[http://www.cqpub.co.jp/term/420macurrentloop.htm|4～20mAカレント・ループ(4-20mA current loop)]]) で使用する場合、
+AIN MODE スイッチを **"CURRENT"** に切り替えて使用します。\\
+電流モードに切り替えると、AINx 〜 COMx 間に 250Ω の抵抗が接続されます。\\
+\\
+[[https://www.centurysys.co.jp/products/linuxserver/mas110.html|MA-S110/LA]][[https://www.centurysys.co.jp/products/linuxserver/mas120.html|MA-S120/LA]]
+|< 40em 4em 6em 6em 6em >|
+^  SW NO.  ^  AIN Channel  ^  Switch Position  ^^
+^:::^:::^  VOLTAGE  ^  CURRENT  ^
+|  0  |  CH0  |  電圧モード  |  電流モード  |
+|  1  |  CH1  |:::|:::|
+\\
+[[https://www.centurysys.co.jp/products/linuxserver/mas120.html|MA-S120/LAD-B]]
+|< 40em 4em 6em 6em 6em >|
+^  SW NO.  ^  AIN Channel  ^  Switch Position  ^^
+^:::^:::^  VOLTAGE  ^  CURRENT  ^
+|  0  |  CH0  |  電圧モード  |  電流モード  |
+|  1  |  CH1  |:::|:::|
+|  2  |  CH2  |:::|:::|
+|  3  |  CH3  |:::|:::|
 \\
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 ==== 基本的な使用方法 ====
-各 AIN のチャネル (0 〜 1) に対して、下記のノードがあります。
+各 AIN のチャネル (0, 1) に対して、下記のノードがあります。
 ^  名称  ^  内容  ^  例  ^  備考  |
-|in_voltagex_scale|スケール(1bit あたりの電圧)|  0.000305175  |入力レンジ DC 0V～+5V|
+|in_voltage_scale|スケール(1bit あたりの電圧 [mV])|  0.038146972  |入力レンジ DC 0V～+5V|
-|in_voltagex_raw|AD 変換値|  13607  |13607 x 0.000305175 ≒ 4.152 [V]|
+|in_voltageX_raw|AD 変換値|  13607  |13607 x 0.038146972 + 2500 ≒ 3.019 [V]|
+"AD 変換値" は +2.5V を中心に -65535 〜 65535 の値を取ります。\\
+変換値にスケール値 を掛けたあとで +2.5V 分オフセットして電圧値を算出します。
@@ 行 79: / 行 138: @@
 <code>
 root@gemini:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# cat in_voltage_scale
-.000076293
+.038146972
 root@gemini:/sys/bus/iio/devices/iio:device1#
 </code>
 \\
@@ 行 91: / 行 149: @@
 <code>
 root@gemini:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# cat in_voltage0_raw
+-37889
 root@gemini:/sys/bus/iio/devices/iio:device1#
 </code>
@@ 行 97: / 行 155: @@
 この例では、スケールとして読み出した値 x AD 変換値 が、AIN に印加されている電圧値となります。
-.000076293 x 54392 = 4.1497 [V]
+.038146972 x (-37889) + 2500 = 1.055 [V]
 \\

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