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use_di_do:start

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use_di_do:start [2023/04/28 14:48] – [プログラムによるアクセス] adminuse_di_do:start [2025/03/28 11:16] (現在) – admin
行 1: 行 1:
-====== DI/DO の利用 ======+====== DI/DO の利用（Use of DI/DO） ======
  
 \\ \\
行 5: 行 5:
 MA-X3xx シリーズは、 MA-X3xx シリーズは、
  
-  - 標準版(拡張なし、メインボード側): DI 2ch / DO 1ch +  - 標準版（standard）(拡張なし、メインボード側): DI 2ch / DO 1ch 
-  - DI/DO/AI 拡張(/LAD, 拡張ボード側): 1. に加えて、DI 24ch / DO 8ch+  - DI/DO/AI 拡張（extended）(/LAD, 拡張ボード側): 1. に加えて、DI 24ch / DO 8ch
  
 を使用することができます。 を使用することができます。
  
-=== 標準版 ===+=== 標準版（standard） ===
  
 {{:use_di_do:max3xx_dido_00.png|}} {{:use_di_do:max3xx_dido_00.png|}}
  
-=== /AD ===+=== /AD（extended） ===
  
 {{:use_di_do:max3xx_dido_01.png|}} {{:use_di_do:max3xx_dido_01.png|}}
 +
 +{{:use_di_do:24ピン着脱式スクリューレス端子台.png?200|}}
 +※ /AD（extended）には24ピン着脱式スクリューレス端子台が同梱されています。
 +（Phoenix contact製 DMC 0,5/12-G1-2,54 P20 THR R72　接続ケーブルAWG26～AWG20対応）
  
 \\ \\
  
-===== DI の使用 =====+===== DI の使用（Use of DI） =====
  
 ==== 仕様 ==== ==== 仕様 ====
行 26: 行 30:
 === 等価回路 === === 等価回路 ===
  
-== メインボード側 ==+== メインボード側（standard） ==
  
 {{:use_di_do:max3xx_dido_02.png|MA-X3xx DI 等価回路}} {{:use_di_do:max3xx_dido_02.png|MA-X3xx DI 等価回路}}
  
-== 拡張ボード側 ==+== 拡張ボード側（extended） ==
  
 {{:use_di_do:max3xx_dido_03.png|MA-X3xx DI 等価回路}} {{:use_di_do:max3xx_dido_03.png|MA-X3xx DI 等価回路}}
  
 DI 部はフォトカプラ及び電流制限抵抗により構成されています。また、外部電源の接続方法によりマイナスコモン、及びプラスコモンの機器と接続が可能です。\\ DI 部はフォトカプラ及び電流制限抵抗により構成されています。また、外部電源の接続方法によりマイナスコモン、及びプラスコモンの機器と接続が可能です。\\
-グループ毎に共通コモンとなっています。+グループ毎に共通コモンとなっています。\\ 
 + 
 +（The DI section consists of a photocoupler and a current limiting resistor. Depending on the external power supply connection method, it can be connected to devices with negative common or positive common. 
 +The common is common for each group.）
  
 \\ \\
行 41: 行 48:
 ==== アクセス ==== ==== アクセス ====
  
-従来使用していた sysfs GPIO が deprecated で廃止予定のため、[[https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/about/|libgpiod]] を利用してアクセスします。+従来使用していた sysfs GPIO が deprecated で廃止予定のため、[[https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/about/|libgpiod]] を利用してアクセスします。\\ 
 +(Since sysfs GPIO used in the past is deprecated and scheduled to be discontinued, libgpiod is used for access.)
  
   * [参考] [[https://www.thegoodpenguin.co.uk/blog/stop-using-sys-class-gpio-its-deprecated/|Stop using /sys/class/gpio – it’s deprecated]]   * [参考] [[https://www.thegoodpenguin.co.uk/blog/stop-using-sys-class-gpio-its-deprecated/|Stop using /sys/class/gpio – it’s deprecated]]
  
  
-=== メインボード側 ===+=== メインボード側（standard） ===
  
 |<15em 3em 10em>| |<15em 3em 10em>|
行 53: 行 61:
 |  2|  DIN_S1  | | |  2|  DIN_S1  | |
  
-=== 拡張ボード側 ===+=== 拡張ボード側（extended） ===
  
 |<30em 3em 10em 10em 5em>| |<30em 3em 10em 10em 5em>|
行 68: 行 76:
 |  24|  EXT_DI23  |  Filtered_DI23  |  F3| |  24|  EXT_DI23  |  Filtered_DI23  |  F3|
  
-※ フィルタについて: 64Hz 2bit シフトレジスタ を利用したステートマシンによるチャタリング除去フィルタが入っています。+※ フィルタについて: 64Hz 2bit シフトレジスタ を利用したステートマシンによるチャタリング除去フィルタが入っています。\\ 
 +（About the filter: A state machine chatter removal filter using 64Hz 2bit shift registers is included.）
  
 <code> <code>
行 127: 行 136:
 \\ \\
  
-==== gpiod のアプリケーションによるアクセス ====+==== gpiod のアプリケーションによるアクセス（Access by gpiod applications） ====
  
 gpiod パッケージのアプリケーションでアクセスします。 gpiod パッケージのアプリケーションでアクセスします。
  
-=== GPIO の検索 ===+=== GPIO の検索（GPIO Search） ===
  
-<code>+<konsole>
 root@metis:~# gpiofind EXT_DI10 root@metis:~# gpiofind EXT_DI10
 gpiochip3 10 gpiochip3 10
-</code>+</konsole>
  
-=== GPIO 値の読取 ===+=== GPIO 値の読取（Read GPIO values） ===
  
-<code>+<konsole>
 root@metis:~# gpioget `gpiofind EXT_DI11` root@metis:~# gpioget `gpiofind EXT_DI11`
 0 0
 root@metis:~#  root@metis:~# 
-</code>+</konsole>
  
 \\ \\
  
-==== プログラムによるアクセス ====+==== プログラムによるアクセス（Programmatic Access） ====
  
 libgpiod を使用してプログラムを作成します。 libgpiod を使用してプログラムを作成します。
行 156: 行 165:
 [[https://github.com/centurysys/nim_gpiod|Nim 用の binding]] を作成したので、C 言語より簡単にプログラムをすることもできます。 [[https://github.com/centurysys/nim_gpiod|Nim 用の binding]] を作成したので、C 言語より簡単にプログラムをすることもできます。
  
-<file nim gpiod.nim>+<codify nim>
 import std/asyncdispatch import std/asyncdispatch
 import std/times import std/times
行 173: 行 182:
  
 waitFor asyncMain() waitFor asyncMain()
-</file>+</codify>
  
 \\ \\
  
-===== DO の使用 =====+==== I2C で拡張機能へアクセス ==== 
 + 
 +  * [[.i2c_msp430_di_access:start]] 
 + 
 +\\ 
 + 
 +===== DO の使用（Use of DO） =====
  
 ==== 仕様 ==== ==== 仕様 ====
行 183: 行 198:
 === 等価回路 === === 等価回路 ===
  
-== メインボード側 ==+== メインボード側（standard） ==
  
 {{:use_di_do:max3xx_dido_05.png|DO 等価回路}} {{:use_di_do:max3xx_dido_05.png|DO 等価回路}}
  
-== 拡張ボード側 ==+== 拡張ボード側（extended） ==
  
 {{:use_di_do:max3xx_dido_06.png|DO 等価回路}} {{:use_di_do:max3xx_dido_06.png|DO 等価回路}}
  
-DO 部はフォトカプラ及び過電流保護素子により構成されています。グループ毎に共通コモンとなっています。+DO 部はフォトカプラ及び過電流保護素子により構成されています。グループ毎に共通コモンとなっています。\\ 
 +(The DO section consists of a photocoupler and an overcurrent protection element. Each group has a common common.)
  
 \\ \\
  
-==== アクセス ===+==== アクセス(Access) ===
  
-LED class driver にバインドしています。+LED class driver にバインドしています。(Bound to LED class driver.)
  
-<code>+<konsole>
 root@metis:/sys/class/leds# ls root@metis:/sys/class/leds# ls
 ADC_Power      EXT_DO0  EXT_DO6           MSP430_EXT2_TEST  MobileLED_R0  PowerLED:G    system-status1:g ADC_Power      EXT_DO0  EXT_DO6           MSP430_EXT2_TEST  MobileLED_R0  PowerLED:G    system-status1:g
行 207: 行 223:
 DO_T0          EXT_DO4  MSP430_EXT1_TEST  MobileLED_G1      PHY0_Reset    mmc1::        system-status3:g DO_T0          EXT_DO4  MSP430_EXT1_TEST  MobileLED_G1      PHY0_Reset    mmc1::        system-status3:g
 EXT_24V_ON     EXT_DO5  MSP430_EXT2_RST   MobileLED_G2      PHY1_Reset    power-stat:r  system-status3:r EXT_24V_ON     EXT_DO5  MSP430_EXT2_RST   MobileLED_G2      PHY1_Reset    power-stat:r  system-status3:r
-</code>+</konsole>
  
-=== メインボード側 ===+=== メインボード側（standard） ===
  
 |<15em 3em 10em>| |<15em 3em 10em>|
行 215: 行 231:
 |  1|  DO_S0  | | |  1|  DO_S0  | |
  
-=== 拡張ボード側 ===+=== 拡張ボード側（extended） ===
  
 |<15em 3em 10em>| |<15em 3em 10em>|
use_di_do/start.1682660902.txt.gz · 最終更新: 2023/04/28 14:48 by admin

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