====== 拡張 DI 機能(I2C) ======

MA-S120/MA-X3xx の拡張 DI には、カウンタ機能が実装されています。\\
Linux Kernel の driver にマッピングするのが難しいので、直接 I2C でアクセスして使用します。

I2C のアドレスは

  * Primary: 0x3c
  * Secondary: 0x3d

となっています。

<code>
root@metis:~# i2cdetect -y 2 -r
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3c 3d UU UU
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 51 52 53 54 55 56 57 -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- UU -- -- --
root@metis:~#
</code>

\\

===== レジスタマップ =====

^  Name  ^  Address  ^  Bit  ^  Reset Value  ^  Description  ^
|Polarity L(R/W)|  0x04  |[7:0] Polarity[7:0]|  00000000|0: Rising / 1:Falling  |
|Polarity H(R/W)|  0x05  |[7:4] Reserved|  xxxx|:::|
|:::|:::|[3:0] Polarity[11:8]|  0000|:::|
|Counter Enable L(R/W)|  0x06  |[7:0] Enable[7:0]|  00000000|0: Disable / 1: Enable  |
|Counter Enable H(R/W)|  0x07  |[7:4] Reserved|  xxxx|:::|
|:::|:::|[3:0] Enable[11:8]|  0000|:::|
|Match Enable L(R/W)|  0x08  |[7:0] Enable[7:0]|  00000000|0: Disable / 1: Enable  |
|Match Enable H(R/W)|  0x09  |[7:4] Reserved|  xxxx|:::|
|:::|:::|[3:0] Enable[11:8]|  0000|:::|
|Match Status L(R/W1c)|  0x0a  |[7:0] Match[7:0]|  00000000|0: Not Match / 1: Match |
|Match Status H(R/W1c)|  0x0b  |[7:4] Reserved|  xxxx|:::|
|:::|:::|[3:0] Match[11:8]|  0000|:::|
|Latch All(W) / Updated L|  0x0c  |[7:0] Counter Updated[7:0]|  00000000|1: Updated  |
|Updated H (R/O)|  0x0d  |[7:4] Reserved|  xxxx|:::|
|:::|:::|[3:0] Counter Updated[11:8]|  0000|:::|
|Counter[idx] Latch L(R/W)|  0x10 + 2 x idx  |[7:0] Counter Latch[7:0]|  00000000|
|Counter[idx] Latch H(R/W)|  0x11 + 2 x idx  |[7:0] Counter Latch[15:8]|  00000000|W -> Counter Reg|
|Match[idx] Latch L(R/W)|  0x30 + 2 x idx  |[7:0] Match Latch[7:0]|  00000000|
|Match[idx] Latch H(R/W)|  0x31 + 2 x idx  |[7:0] Match Latch[15:8]|  00000000|W -> Match Reg|

※ idx: 0 〜 7

\\

===== 使用方法 =====

==== カウンタ ====

=== カウンタセット(クリア) ===

  * (WR) Counter[idx] Latch [L]
  * (WR) Counter[idx] Latch [H] -> Counter[idx] (内部レジスタ) に L/H まとめて書込

=== カウンタ有効化 ===

  * (W) Polality L/H の該当ビットを設定 (極性設定)
  * (W) Counter Enable L/H の該当ビットを設定 (カウンタ有効化)

=== カウンタ値読込 ===

  * (W) Latch All へ書込 (値は任意)
  * (R) Counter[idx] Latch L/H を読込