シリアルポートの利用

XG-50 には、dmesg で出力されるとおり、シリアルポートが複数実装されています。

nsh> dmesg
[     0.000000] stm32l4_rng_initialize: Initializing RNG
[     0.000000] registered UART4 as /dev/console.
[     0.000000] registered UART4 as /dev/ttyS0.
[     0.000000] registered UART1 as /dev/ttyS1.
[     0.000000] registered USART2 as /dev/ttyS2.
[     0.000000] registered USART3 as /dev/ttyS3.
[     0.001500] Mounting procfs to /proc

BtoB 通信ボード用 UART は、オプションの LTE-M および Wi-SUN 拡張ボードとの通信で利用します。
ここでは、D-SUB RS-232C/485 での利用方法を記載します。

Revison.2 のボードでは、RS-232/485 をボード上の DIPSW で切り替えることが可能です。

標準的な全結線の DTE 仕様となっています。

/dev/ttySx になっていることから想像できるとおり、TERMIOS のインターフェースで制御を行います²⁾。

一般的なシリアルポート利用の手順としては、下記のような流れとなります³⁾。

• デバイスを open

  fd = open(g_ttydev, O_RDWR);

• シリアルポートの設定を取得

  ret = tcgetattr(fd, &tty);

• シリアルポートの設定を変更

  tty.c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
  tty.c_oflag &= ~OPOST;
  tty.c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
  tty.c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
  tty.c_cflag |= CS8;

  ret = tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);

• データを read/write (データ送受信の実行)

  nbytes = read(fd, g_iobuffer, BUFFER_SIZE-1);

  nbytes = write(fd, g_shortmsg, sizeof(g_shortmsg));

• デバイスを close

  close(fd);

RTS/CTS のフロー制御は c_cflag の CRTSCTS⁴⁾ ではなく、make menuconfig で設定を行います。