開発環境用仮想マシンのセットアップ (Obsolete) と同様の手順で、Ubuntu 20.04LTS の仮想環境をセットアップ¹⁾します。
Ubuntu 18.04LTS で構築済みの場合、下記コマンドにより更新することも可能です。

# apt-get dist-upgrade

新規でセットアップする場合、Ubuntu MATE が使い勝手が良いかと思います。

Linux の環境がすでにある場合、その環境を汚さずに開発するため、コンテナ²⁾を使用すると便利です。 Ubuntu で LXC で作成する例は下記のようになります。

root@Mate:~# lxc-create -n mas1xx-devel -t ubuntu -- -r focal
Checking cache download in /var/cache/lxc/focal/rootfs-amd64 ... 
Copy /var/cache/lxc/focal/rootfs-amd64 to /var/lib/lxc/mas1xx-devel/rootfs ... 
Copying rootfs to /var/lib/lxc/mas1xx-devel/rootfs ...
Generating locales (this might take a while)...
...