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mas1xx_ope:use_analog_in:start

文書の過去の版を表示しています。


Analog IN の利用

A/D Converter を搭載した下記機種では、AI(Analog IN) 2 チャネルを利用できます。


電気的仕様

項目 内容
A/D Converter IC 型式 
変換方式 
ポート数シングルエンド入力 2CH(シングルエンドおよび差動出力の機器を接続可能)
絶対最大入力DC +6V
入力レンジ (電圧モード)DC 0V~+5V
入力レンジ (電流モード, スイッチ切替)DC 0mA 〜 20mA (4mA~20mA 機器を接続可能)
許容コモンモード電圧 
入力インピーダンス電圧入力モード 1MΩ以上
電流入力モード 250Ω±0.1%
分解能16bit
変換精度±0.1% (-20℃ 〜 +60℃, フルスケール)
絶縁方式ディジタルアイソレータ絶縁
絶縁耐圧DC500V 1分間, 外部端子~内部回路間
コネクタスクリューレス端子台 3 ピン


ピンアサイン

PIN No. ピン名称 機能
1AIN_COM アナログコモン
2AIN_A0  アナログ入力 CH0
3AIN_A1  アナログ入力 CH1


アナログ入力等価回路


使用方法 (ソフトウェア)

IIO subsystem 上に実装しています。

参考:

sysfs の、/sys/bus/iio/devices/iio:deviceN ディレクトリ経由でアクセスします。

root@gemini:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# ls -l
total 0
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 23 15:22 dev
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Dec 23 15:22 in_voltage0_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Dec 23 15:22 in_voltage1_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Dec 23 15:22 in_voltage_scale
-r--r--r-- 1 root root 4096 Dec 23 15:22 name
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Dec 23 15:22 of_node -> ../../../../../../../../firmware/devicetree/base/ahb/apb/i2c@fc028000/ltc2487@14
drwxr-xr-x 2 root root    0 Dec 23 15:22 power
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Dec 23 15:22 subsystem -> ../../../../../../../../bus/iio
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Dec 23 14:56 uevent


基本的な使用方法

各 AIN のチャネル (0 〜 1) に対して、下記のノードがあります。

名称 内容 備考
in_voltage_scaleスケール(1bit あたりの電圧, [mV]) 0.038146972 入力レンジ DC 0V~+5V
in_voltageX_rawAD 変換値 13607 13607 x 0.038146972 + 2500 ≒ 3.019 [V]

“AD 変換値” は +2.5V を中心に -65535 〜 65535 の値を取ります。
変換値にスケール値 を掛けたあとで +2.5V 分オフセットして電圧値を算出します。


スケール 読み出し

root@gemini:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# cat in_voltage_scale
0.000076293
root@gemini:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# 


AD 変換値 読み出し

root@gemini:/sys/bus/iio/devices/iio:device1# cat in_voltage0_raw
-37889
root@gemini:/sys/bus/iio/devices/iio:device1#

この例では、スケールとして読み出した値 x AD 変換値 が、AIN に印加されている電圧値となります。

0.038146972 x (-37889) + 2500 = 1.055 [V]


mas1xx_ope/use_analog_in/start.1640248413.txt.gz · 最終更新: 2021/12/23 17:33 by admin