use_di_do:i2c_msp430_di_access:start
拡張 DI 機能(I2C)
MA-S120/MA-X3xx の拡張 DI には、カウンタ機能が実装されています。
Linux Kernel の driver にマッピングするのが難しいので、直接 I2C でアクセスして使用します。
I2C のアドレスは
- Primary: 0x3c
- Secondary: 0x3d
となっています。
root@metis:~# i2cdetect -y 2 -r
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3c 3d UU UU
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 51 52 53 54 55 56 57 -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- UU -- -- --
root@metis:~#
レジスタマップ
| Name | Address | Bit | Reset Value | Description |
|---|---|---|---|---|
| Polarity L(R/W) | 0x04 | [7:0] Polarity[7:0] | 00000000 | 0: Rising / 1:Falling |
| Polarity H(R/W) | 0x05 | [7:4] Reserved | xxxx | |
| [3:0] Polarity[11:8] | 0000 | |||
| Counter Enable L(R/W) | 0x06 | [7:0] Enable[7:0] | 00000000 | 0: Disable / 1: Enable |
| Counter Enable H(R/W) | 0x07 | [7:4] Reserved | xxxx | |
| [3:0] Enable[11:8] | 0000 | |||
| Match Enable L(R/W) | 0x08 | [7:0] Enable[7:0] | 00000000 | 0: Disable / 1: Enable |
| Match Enable H(R/W) | 0x09 | [7:4] Reserved | xxxx | |
| [3:0] Enable[11:8] | 0000 | |||
| Match Status L(R/W1c) | 0x0a | [7:0] Match[7:0] | 00000000 | 0: Not Match / 1: Match |
| Match Status H(R/W1c) | 0x0b | [7:4] Reserved | xxxx | |
| [3:0] Match[11:8] | 0000 | |||
| Latch All(W) / Updated L | 0x0c | [7:0] Counter Updated[7:0] | 00000000 | 1: Updated |
| Updated H (R/O) | 0x0d | [7:4] Reserved | xxxx | |
| [3:0] Counter Updated[11:8] | 0000 | |||
| Counter[idx] Latch L(R/W) | 0x10 + 2 x idx | [7:0] Counter Latch[7:0] | 00000000 | |
| Counter[idx] Latch H(R/W) | 0x11 + 2 x idx | [7:0] Counter Latch[15:8] | 00000000 | W → Counter Reg |
| Match[idx] Latch L(R/W) | 0x30 + 2 x idx | [7:0] Match Latch[7:0] | 00000000 | |
| Match[idx] Latch H(R/W) | 0x31 + 2 x idx | [7:0] Match Latch[15:8] | 00000000 | W → Match Reg |
※ idx: 0 〜 7
使用方法
カウンタ
カウンタセット(クリア)
- (WR) Counter[idx] Latch [L]
- (WR) Counter[idx] Latch [H] → Counter[idx] (内部レジスタ) に L/H まとめて書込
カウンタ有効化
- (W) Polality L/H の該当ビットを設定 (極性設定)
- (W) Counter Enable L/H の該当ビットを設定 (カウンタ有効化)
カウンタ値読込
- (W) Latch All へ書込 (値は任意)
- (R) Counter[idx] Latch L/H を読込
use_di_do/i2c_msp430_di_access/start.txt · 最終更新: 2025/03/28 12:01 by admin
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