XG-50 と接続して、

• ファームウェアのダウンロード
• gdb でのデバッグ

を行うために、OpenOCD のインストールが必要になります。

Ubuntu のパッケージをインストールするだけでも良いのですが、SONY さんが NuttX の task/thread を扱えるように
手を入れた ソースを公開 してくださっていますので、それを有難く利用させていただこうと思います。

Debian Package をビルドするために、devscripts をインストールします。

xubuntu64:~$ sudo apt install devscripts
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
以下の追加パッケージがインストールされます:
  at dctrl-tools dput libdistro-info-perl python3-magic wdiff
提案パッケージ:
  default-mta | mail-transport-agent debtags bsd-mailx | mailx cvs-buildpackage diffoscope devscripts-el
  dose-extra gnuplot libterm-size-perl libyaml-syck-perl mozilla-devscripts mutt svn-buildpackage w3m
  debian-keyring equivs libsoap-lite-perl mini-dinstall python-bzrlib
以下のパッケージが新たにインストールされます:
  at dctrl-tools devscripts dput libdistro-info-perl python3-magic wdiff
アップグレード: 0 個、新規インストール: 7 個、削除: 0 個、保留: 0 個。
1,017 kB のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に追加で 2,952 kB のディスク容量が消費されます。
続行しますか? [Y/n] 
取得:1 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 at amd64 3.1.18-2ubuntu1 [37.8 kB]
取得:2 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 dctrl-tools amd64 2.24-2 [59.1 kB]
取得:3 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 devscripts amd64 2.16.2ubuntu3 [848 kB]
取得:4 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 dput all 0.9.6.4ubuntu3 [33.1 kB]
取得:5 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 libdistro-info-perl all 0.14build1 [4,780 B]
取得:6 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 wdiff amd64 1.2.2-1build1 [28.8 kB]
取得:7 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 python3-magic all 1:5.25-2ubuntu1 [5,438 B]
1,017 kB を 0秒 で取得しました (5,264 kB/s)
以前に未選択のパッケージ at を選択しています。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 206197 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../at_3.1.18-2ubuntu1_amd64.deb を展開する準備をしています ...
at (3.1.18-2ubuntu1) を展開しています...
以前に未選択のパッケージ dctrl-tools を選択しています。
.../dctrl-tools_2.24-2_amd64.deb を展開する準備をしています ...
dctrl-tools (2.24-2) を展開しています...
以前に未選択のパッケージ devscripts を選択しています。
.../devscripts_2.16.2ubuntu3_amd64.deb を展開する準備をしています ...
devscripts (2.16.2ubuntu3) を展開しています...
以前に未選択のパッケージ dput を選択しています。
.../dput_0.9.6.4ubuntu3_all.deb を展開する準備をしています ...
dput (0.9.6.4ubuntu3) を展開しています...
以前に未選択のパッケージ libdistro-info-perl を選択しています。
.../libdistro-info-perl_0.14build1_all.deb を展開する準備をしています ...
libdistro-info-perl (0.14build1) を展開しています...
以前に未選択のパッケージ wdiff を選択しています。
.../wdiff_1.2.2-1build1_amd64.deb を展開する準備をしています ...
wdiff (1.2.2-1build1) を展開しています...
以前に未選択のパッケージ python3-magic を選択しています。
.../python3-magic_1%3a5.25-2ubuntu1_all.deb を展開する準備をしています ...
python3-magic (1:5.25-2ubuntu1) を展開しています...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
systemd (229-4ubuntu21.1) のトリガを処理しています ...
ureadahead (0.100.0-19) のトリガを処理しています ...
install-info (6.1.0.dfsg.1-5) のトリガを処理しています ...
at (3.1.18-2ubuntu1) を設定しています ...
dctrl-tools (2.24-2) を設定しています ...
devscripts (2.16.2ubuntu3) を設定しています ...
dput (0.9.6.4ubuntu3) を設定しています ...
libdistro-info-perl (0.14build1) を設定しています ...
wdiff (1.2.2-1build1) を設定しています ...
python3-magic (1:5.25-2ubuntu1) を設定しています ...
systemd (229-4ubuntu21.1) のトリガを処理しています ...
ureadahead (0.100.0-19) のトリガを処理しています ...
xubuntu64:~$ 

OpenOCD のビルドに必要なパッケージもインストールします。

xubuntu64:~$ sudo apt install cdbs debhelper autotools-dev libftdi-dev libusb-1.0-0-dev texinfo texlive autoconf libhidapi-dev libjim-dev pkg-config dh-autoreconf
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
以下の追加パッケージがインストールされます:
  automake autopoint dh-strip-nondeterminism dh-translations fonts-lato fonts-lmodern fonts-texgyre intltool
  javascript-common libfile-stripnondeterminism-perl libftdi1 libhidapi-hidraw0 libhidapi-libusb0 libjim0.76
  libjs-jquery libltdl-dev libmail-sendmail-perl libpotrace0 libptexenc1 libruby2.3 libsynctex1
  libsys-hostname-long-perl libtexlua52 libtexluajit2 libtext-unidecode-perl libtool libusb-1.0-doc
  libusb-dev libzzip-0-13 lmodern m4 po-debconf prosper ps2eps python-pkg-resources python-scour python-six
  rake ruby ruby-did-you-mean ruby-minitest ruby-net-telnet ruby-power-assert ruby-test-unit ruby2.3
  rubygems-integration tex-common tex-gyre texlive-base texlive-binaries texlive-extra-utils
  texlive-font-utils texlive-fonts-recommended texlive-fonts-recommended-doc texlive-generic-recommended
  texlive-latex-base texlive-latex-base-doc texlive-latex-recommended texlive-latex-recommended-doc
  texlive-pictures texlive-pictures-doc texlive-pstricks texlive-pstricks-doc tipa
提案パッケージ:
  autoconf-archive gnu-standards autoconf-doc dh-make apache2 | lighttpd | httpd libtool-doc gfortran
  | fortran95-compiler gcj-jdk libmail-box-perl python-setuptools python-rsvg python-cairo ri ruby-dev
  bundler texinfo-doc-nonfree perl-tk dvipng dvidvi xindy fragmaster purifyeps lacheck chktex latexmk
  latexdiff psutils libtcltk-ruby texlive-latex-extra dot2tex prerex
以下のパッケージが新たにインストールされます:
  autoconf automake autopoint autotools-dev cdbs debhelper dh-autoreconf dh-strip-nondeterminism
  dh-translations fonts-lato fonts-lmodern fonts-texgyre intltool javascript-common
  libfile-stripnondeterminism-perl libftdi-dev libftdi1 libhidapi-dev libhidapi-hidraw0 libhidapi-libusb0
  libjim-dev libjim0.76 libjs-jquery libltdl-dev libmail-sendmail-perl libpotrace0 libptexenc1 libruby2.3
  libsynctex1 libsys-hostname-long-perl libtexlua52 libtexluajit2 libtext-unidecode-perl libtool
  libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-doc libusb-dev libzzip-0-13 lmodern m4 pkg-config po-debconf prosper ps2eps
  python-pkg-resources python-scour python-six rake ruby ruby-did-you-mean ruby-minitest ruby-net-telnet
  ruby-power-assert ruby-test-unit ruby2.3 rubygems-integration tex-common tex-gyre texinfo texlive
  texlive-base texlive-binaries texlive-extra-utils texlive-font-utils texlive-fonts-recommended
  texlive-fonts-recommended-doc texlive-generic-recommended texlive-latex-base texlive-latex-base-doc
  texlive-latex-recommended texlive-latex-recommended-doc texlive-pictures texlive-pictures-doc
  texlive-pstricks texlive-pstricks-doc tipa
アップグレード: 0 個、新規インストール: 76 個、削除: 0 個、保留: 0 個。
405 MB のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に追加で 701 MB のディスク容量が消費されます。
続行しますか? [Y/n] 

OpenOCD のソースを ここ からダウンロードします。

xubuntu64:~/src$ git clone https://github.com/centurysys/openocd-nuttx.git
Cloning into 'openocd-nuttx'...
remote: Counting objects: 55885, done.
remote: Compressing objects: 100% (3/3), done.
remote: Total 55885 (delta 0), reused 1 (delta 0), pack-reused 55882
Receiving objects: 100% (55885/55885), 13.87 MiB | 1.74 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (46167/46167), done.
Checking connectivity... done.
xubuntu64:~/src$ cd openocd-nuttx/
xubuntu64:~/src/openocd-nuttx$ git branch 
* centurysys
xubuntu64:~/src/openocd-nuttx$

まず、追加で必要なソース類を自動でダウンロードするため、bootstrap スクリプトを実行します。

xubuntu64:~/src/openocd-nuttx$ ./bootstrap 
+ aclocal
+ libtoolize --automake --copy
+ autoconf
+ autoheader
+ automake --gnu --add-missing --copy
configure.ac:26: installing './compile'
configure.ac:37: installing './config.guess'
configure.ac:37: installing './config.sub'
configure.ac:16: installing './install-sh'
configure.ac:16: installing './missing'
Makefile.am:46: warning: wildcard $(srcdir: non-POSIX variable name
Makefile.am:46: (probably a GNU make extension)
Makefile.am: installing './INSTALL'
Makefile.am: installing './depcomp'
Makefile.am:23: installing './mdate-sh'
Makefile.am:23: installing './texinfo.tex'
Setting up submodules
Submodule 'jimtcl' (http://repo.or.cz/r/jimtcl.git) registered for path 'jimtcl'
Submodule 'src/jtag/drivers/libjaylink' (http://repo.or.cz/r/libjaylink.git) registered for path 'src/jtag/drivers/libjaylink'
Submodule 'tools/git2cl' (http://repo.or.cz/r/git2cl.git) registered for path 'tools/git2cl'
Cloning into 'jimtcl'...
remote: Counting objects: 7381, done.
remote: Total 7381 (delta 0), reused 0 (delta 0)
Receiving objects: 100% (7381/7381), 5.91 MiB | 1.00 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (5370/5370), done.
Checking connectivity... done.
Submodule path 'jimtcl': checked out 'a9bf5975fd0f89974d689a2d9ebd0873c8d64787'
Cloning into 'src/jtag/drivers/libjaylink'...
remote: Counting objects: 970, done.
remote: Total 970 (delta 0), reused 0 (delta 0)
Receiving objects: 100% (970/970), 229.04 KiB | 94.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (742/742), done.
Checking connectivity... done.
Submodule path 'src/jtag/drivers/libjaylink': checked out '699b7001d34a79c8e7064503dde1bede786fd7f0'
Cloning into 'tools/git2cl'...
remote: Counting objects: 64, done.
remote: Total 64 (delta 0), reused 0 (delta 0)
Unpacking objects: 100% (64/64), done.
Checking connectivity... done.
Submodule path 'tools/git2cl': checked out '8373c9f74993e218a08819cbcdbab3f3564bbeba'
Generating build system...
libtoolize: putting auxiliary files in AC_CONFIG_AUX_DIR, 'build-aux'.
libtoolize: copying file 'build-aux/config.guess'
libtoolize: copying file 'build-aux/config.sub'
libtoolize: copying file 'build-aux/install-sh'
libtoolize: copying file 'build-aux/ltmain.sh'
libtoolize: putting macros in AC_CONFIG_MACRO_DIRS, 'm4'.
libtoolize: copying file 'm4/libtool.m4'
libtoolize: copying file 'm4/ltoptions.m4'
libtoolize: copying file 'm4/ltsugar.m4'
libtoolize: copying file 'm4/ltversion.m4'
libtoolize: copying file 'm4/lt~obsolete.m4'
configure.ac:42: installing 'build-aux/ar-lib'
configure.ac:37: installing 'build-aux/compile'
configure.ac:30: installing 'build-aux/missing'
Makefile.am: installing './INSTALL'
libjaylink/Makefile.am: installing 'build-aux/depcomp'
Bootstrap complete. Quick build instructions:
./configure ....
xubuntu64:~/src/openocd-nuttx$ 

あとは、通常の Debian Package をビルドする時と同様、debuild コマンドを実行します。

xubuntu64:~/src/openocd-nuttx$ debuild -uc -us -b

... 略 ...

# only call dh_scour for packages in main
if grep -q '^Component:[[:space:]]*main' /CurrentlyBuilding 2>/dev/null; then dh_scour -popenocd ; fi
dh_md5sums -popenocd 
dh_builddeb -popenocd 
dpkg-deb: `../openocd_0.10.0-1build1_amd64.deb' にパッケージ `openocd' を構築しています。
 dpkg-genchanges -b >../openocd_0.10.0-1build1_amd64.changes
dpkg-genchanges: binary-only upload (no source code included)
 dpkg-source --after-build openocd-nuttx
dpkg-buildpackage: binary-only upload (no source included)
Now running lintian...
Finished running lintian.
xubuntu64:~/src/openocd-nuttx$ 

ビルドが終了すると、上のディレクトリにパッケージが作成されています。

xubuntu64:~/src/openocd-nuttx$ ls -ln ../
合計 2372
drwxrwxr-x 12 1000 1000    4096  3月  7 11:29 openocd-nuttx
-rw-r--r--  1 1000 1000  348631  3月  7 11:29 openocd_0.10.0-1build1_amd64.build
-rw-r--r--  1 1000 1000     765  3月  7 11:29 openocd_0.10.0-1build1_amd64.changes
-rw-r--r--  1 1000 1000 2065308  3月  7 11:29 openocd_0.10.0-1build1_amd64.deb  <------
xubuntu64:~/src/openocd-nuttx$ 

dpkg コマンドでビルドされたパッケージをインストールします。

xubuntu64:~/src/openocd-nuttx$ sudo dpkg -i ../openocd_0.10.0-1build1_amd64.deb 
以前に未選択のパッケージ openocd を選択しています。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 228042 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../openocd_0.10.0-1build1_amd64.deb を展開する準備をしています ...
openocd (0.10.0-1build1) を展開しています...
openocd (0.10.0-1build1) を設定しています ...
doc-base (0.10.7) のトリガを処理しています ...
doc-base ファイルを 1 個追加 を処理中...
man-db (2.7.5-1) のトリガを処理しています ...
install-info (6.1.0.dfsg.1-5) のトリガを処理しています ...
xubuntu64:~/src/openocd-nuttx$ 

Ubuntu 16.04LTS(amd64) 用のパッケージを置いておきます。