XG-50 に Quectel BG96 を採用した LTE-M 回線用オプションボード FutureNet OB-SM を搭載し、LTE-M 回線を利用してみます。

BG96 の GPS により位置情報を取得し、BG96 の TCP/IP stack を利用して SORACOM Harvest に UDP でデータをアップロードする、というサンプルです。
PPP を利用しないため接続までの時間が短くなり、電池駆動に有利となります。

Github から取得します。

• NuttX 本体 : https://github.com/centurysys/incubator-nuttx.git
• NuttX App : https://github.com/centurysys/incubator-nuttx-apps.git

branch は両方共 XG-50/BG96-GPS-Harvest となっています。

apps/xg50/gps_bg96/bg96_task.c で、

• シリアルポートアクセスライブラリの利用
• BG96 設定 (APN等)
• BG96 TCP, UDP 接続・切断
• BG96 TCP, UDP 送受信

を行っています。

以下に示す関数を使用することで、BG96 の TCP/IP スタックを用いて通信を行うことができます。

#include "libserial.h"

  char *bg96_path = "/dev/ttyS2";

  task->ser = serial_open(bg96_path, 115200, 0);

int bg96_send_AT_command(serial_t *ser, const char *cmd)

  bg96_send_AT_command(task->ser, "AT+CFUN=4\r\n");
  sleep(2);
  bg96_send_AT_command(task->ser, "AT+CFUN=1\r\n");
  sleep(1);
  bg96_send_AT_command(task->ser, "AT+CGATT?\r\n");
  sleep(1);

static int bg96_echo_off(serial_t *ser);

  res = bg96_echo_off(task->ser);

static int bg96_setup_apn(serial_t *ser, int cid, char *apn, char *user, char *password)

  res = bg96_setup_apn(task->ser, 1, config->apn, config->user,
                       config->password);

static int bg96_sync_clock(serial_t *ser)

      res = bg96_sync_clock(task->ser);

static int bg96_connect(serial_t *ser)

  /* activate PDP context */
  res = bg96_connect(task->ser);

static int bg96_disconnect(serial_t *ser)

      printf("! %s: open socket failed -> RESET\n", __FUNCTION__);
      bg96_disconnect(task->ser);