XG-50 には、2 つの DI が実装されています。

DI は I/O Expander TCA9534 に接続されています。
ピンアサインは左側から下記のようになっています。

DI の電源は TCA9534 P4 に接続されています。
DI を利用するためには、まず DI の電源を ON する必要があります。

gpio driver にマッピングしています。

nsh> ls -l /dev
 cr--r--r--       0 adc0
 crw-rw-rw-       0 console
 crw-rw-rw-       0 gpin0   <--- DI0 入力
 crw-rw-rw-       0 gpin1   <--- DI1 入力
 crw-rw-rw-       0 gpout0  <--- DI 電源制御 (0 で ON)
 crw-rw-rw-       0 gpout1  <--- UART2 SleepMode (0 で Sleep)
 crw-rw-rw-       0 i2c1
 cr--r--r--       0 leddrv0
 brw-rw-rw-       0 mtdblock0
 crw-rw-rw-       0 null
 crw-rw-rw-       0 ptmx
 crw-rw-rw-       0 ramlog
 cr--r--r--       0 random
 crw-rw-rw-       0 rtc0
 crw-rw-rw-       0 timer0
 crw-rw-rw-       0 ttyS0
 crw-rw-rw-       0 ttyS1
 crw-rw-rw-       0 ttyS2
 crw-rw-rw-       0 ttyS3
 crw-rw-rw-       0 tun
 crw-rw-rw-       0 zero
nsh> 

DI の電源を ON にします。gpio コマンドを利用します。

nsh> gpio -o 0 /dev/gpout0
Driver: /dev/gpout0
  Output pin:    Value=1
  Writing:       Value=0
  Verify:        Value=0
nsh> 

gpio コマンドで見ることができます。
ON で 0 になります。

nsh> gpio /dev/gpin0
Driver: /dev/gpin0
  Input pin:     Value=1
nsh> gpio /dev/gpin1
Driver: /dev/gpin1
  Input pin:     Value=1
nsh> 

nsh> gpio /dev/gpin0
Driver: /dev/gpin0
  Input pin:     Value=0
nsh> gpio /dev/gpin1
Driver: /dev/gpin1
  Input pin:     Value=0
nsh> 

apps/examples/gpio/gpio_main.c を参照してください。